Tiejyrät käsittelevät rakennusten perustuksia-sekä tiiviitä patoja ja jokien penkereitä-alistamalla maaperän tiivistämisessä, vaivaamisessa ja lujittamisessa. Ennen -1800-luvun puoliväliä länsimainen tietekniikka perustui pääasiassa murskattuun kivipäällysteeseen, ja tiivistys saavutettiin pääasiassa ohi kulkevien ajoneuvojen luonnollisen vierimisen ansiosta. Vasta kivenmurskaimen keksiminen vuonna 1858,{7}}joka vauhditti murskattujen kivipäällysteiden kehitystä,{10}}hevosvetoiset telat syntyivät vähitellen tiivistystöitä varten. nämä edustivat modernin tiejyrän varhaisimpia prototyyppejä. Vuonna 1860 höyrykäyttöinen tiejyrä ilmestyi Ranskaan, mikä edisti ja jalosti edelleen rakennustekniikkaa ja murskattujen kivipäällysteiden laatua ja samalla nopeuttaa projektin aikatauluja.
1900-luvun alkuun mennessä kivimurska tunnustettiin maailmanlaajuisesti aikakauden erinomaiseksi päällystysmateriaaliksi, ja se otettiin laajalti käyttöön maailmanlaajuisesti. Tiivistyksen käsite tuli yhä paremmin ymmärretyksi, ja tiejyrsistä tuli myöhemmin kaikkialla tienrakennustyömailla kaikkialla. Polttomoottorin keksintö 1800-luvun puolivälissä antoi valtavan elinvoiman tiivistyslaitteiden kehitykseen. Ensimmäinen polttomoottorikäyttöinen{8}}tiejyrä syntyi 1900-luvun alussa. Tätä seurasi pneumaattisten -väsyneiden telojen ilmaantuminen; lampaan{10}}jalkarullat ja sileät{13}}pyörärullat ilmestyivät lähes samanaikaisesti. Tutkijat tutkivat staattisten telojen tiivistystehoa ja päättelivät, että telan kokonaispainon lisääminen nostaisi sen lineaarista painetta, mikä parantaa tiivistystuloksia. Tämän seurauksena ponnistelut keskittyivät pitkän ajan -raskaita telojen kehittämiseen. tämän aikakauden suurimmat paineilmarenkaiset jyrät painoivat yli 200 tonnia. Tänä aikana tiejyrätekniikan kehitys keskittyi kuitenkin ensisijaisesti tehojärjestelmien ja ulkoisen suunnittelun parantamiseen.
